教機器學(xué)會“看路”基于手機的新系統(tǒng)有助無人駕駛汽車

訪問次數(shù): 發(fā)布時間:2015-12-31
        據(jù)物理學(xué)家組織網(wǎng)報道,英國劍橋大學(xué)的科學(xué)家近日研發(fā)出兩種可以讓無人駕駛汽車學(xué)會“看路”的新系統(tǒng)。一個名為SegNet的系統(tǒng),能通過智能手機或普通相機實時判斷出道路上的多種物體;另一個系統(tǒng)則可在GPS系統(tǒng)無法提供服務(wù)的區(qū)域,識別出使用者的位置和方向。

       研發(fā)無人駕駛汽車必須“教”會它三方面內(nèi)容:我是誰,我周圍有什么,下一步我該做什么。SegNet主要解決了第二個問題;另一個獨立的系統(tǒng)通過識別圖像來判斷自己的位置和方向。

       SegNet系統(tǒng)可實時對道路情況進行拍照,并將道路上的物體分為12類——例如路面、路標、人行道、建筑和騎車人員,其功能相當(dāng)于價值幾萬英鎊的感應(yīng)器。對于目前的無人駕駛汽車而言,雷達和基礎(chǔ)傳感器十分昂貴,實際上它們的造價比汽車本身還貴。與這些通過雷達來識別物體的昂貴感應(yīng)器相比,運用了深度學(xué)習(xí)技術(shù)的SegNet通過案例來學(xué)習(xí)??蒲腥藛T使用了5000張進行精確標識的圖片對SegNet進行了培訓(xùn),使它具備了上述能力。

       另一個系統(tǒng)只需要一張單色照片,就可以在繁忙的城市中進行定位。它比GPS系統(tǒng)精確很多,而且可以在GPS無法提供服務(wù)的區(qū)域工作,例如室內(nèi)和隧道以及沒有可靠的GPS信號的城市。

       盡管這兩種系統(tǒng)目前無法直接用于控制無人駕駛汽車,但是它們可以“看見”并精確識別自己的位置、識別出自己所“看見”的物體——這正是研發(fā)無人駕駛汽車的關(guān)鍵問題。

       團隊成員之一、該校工程學(xué)院博士生阿歷克斯·肯德爾說:“研究比較酷的地方在于首次使用深度學(xué)習(xí)技術(shù)來讓汽車判斷自己的位置和周圍的環(huán)境?!痹撗芯控撠?zé)人羅伯托·契波拉教授說:“讓人完全依賴一輛無人駕駛汽車仍需時日,不過隨著相關(guān)技術(shù)更加有效、更加精確,我們離廣泛應(yīng)用無人駕駛汽車就更近一些了?!?nbsp; 

 
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